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分(fen)析PLC控制系(xì)統是根據(jù)什麽原理(li)進行工作(zuo)的
發布日(ri)期:2025-12-15 浏覽次(cì)數:1216
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PLC控制系(xì)統
采用了(le)一種順序(xù)邏輯掃描(miao)用戶程序(xu)的運行方(fang)式,即掃🈲描(miáo)方式。它不(bú)同于一般(bān)的微型計(ji)算機的運(yùn)行方式,它(ta)在一個輸(shū)出線圈☔或(huò)邏輯線圈(quan)被接通或(huo)斷開時,該(gai)線圈的所(suǒ)有觸🏃🏻點不(bu)會👣立即動(dòng)作,必須等(deng)到🧑🏾🤝🧑🏼掃描到(dào)該觸點時(shi)才會動作(zuo)。通常包括(kuò)三個階段(duan),即輸入采(cǎi)樣、用戶程(chéng)序執行和(he)輸出刷新(xin)。
(1)輸入采樣(yang)階段
在此(ci)階段PLC以掃(sao)描的方式(shi)順序讀入(rù)各個接口(kou)的狀☂️态和(hé)數據🏃,并🌈将(jiāng)它們存入(rù)I/O映像區中(zhong)的相應單(dan)元内。并在(zài)🍉用戶程序(xu)👨❤️👨運行階段(duàn)和輸出刷(shuā)新階段保(bǎo)持不變,隻(zhi)有到了下(xià)一個周期(qī)的采樣階(jie)段才會根(gēn)據實際的(de)變化對I/O映(yìng)像區作相(xiàng)應的改變(biàn)。因此若輸(shū)入的是一(yī)個脈沖信(xìn)号,則必須(xū)㊙️保證脈沖(chòng)信号的寬(kuan)度大✊于一(yī)個掃描周(zhōu)期,才能保(bao)證脈沖的(de)有效輸入(ru)。
(2)用戶程序(xù)執行階段(duan)
PLC總是按照(zhào)由上而下(xià)的順序依(yī)次掃描用(yòng)戶程序,在(zài)每一條梯(ti)形圖中,又(yòu)總是按照(zhào)先左後右(yòu)、先上後下(xià)的順序對(dui)各觸點構(gou)成的控制(zhì)線路進行(háng)邏輯運算(suan)。然後根⚽據(ju)運算結果(guǒ),對輸出點(diǎn)的邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)♌RAM中的存儲(chu)狀态或I/O映(ying)像區狀态(tai)進行刷新(xīn),而且在本(ben)掃描周期(qī)内隻對排(pái)在梯形圖(tu)下面的線(xiàn)圈或數據(ju)起作用,排(pai)在上面的(de)線圈或數(shu)據隻能在(zài)下一個掃(sao)描周期才(cái)會進行刷(shuā)新,這就是(shi)掃描技術(shu)的zui大特點(diǎn)。
(3)輸出刷新(xīn)階段
在一(yī)個掃描周(zhōu)期結束後(hòu),CPU根據用戶(hu)程序執行(hang)完後I/O映像(xiàng)♉區内的各(gè)個模塊對(dui)應的狀态(tài)和數據對(dui)所有💛的輸(shū)✌️出鎖存電(dian)路進行刷(shuā)⛹🏻♀️新,然後驅(qu)動輸出電(dian)路輸出到(dao)相應的外(wài)設,此時才(cái)是PLC一個控(kong)制🛀周期的(de)結束。